无人机在海事巡航的应用 随着社会信息化程度的提高，空间信息已成为重要的经济资源。国家益 维护、海洋资源开发、海上安全保障等诸多涉及国计民生的海监任务完成都 需要空间信息的
支持。常规卫星和航空遥感手段已在海洋环境监测中发挥重 要作用，但对许多分辨率要求高、时间要求快的应急动态监测却难以满足。 无人机系统降低了空域申请困
难度和气候影响度，其机动快速的响应能力的 使用特别适于近海生态环境与突发时间监测。海事无人机主要通过监测和侦
查的方式来维护国家海洋安全以及防治海洋污染，为海洋防灾减灾提供优质 的服务，进而为区域海洋经济发展保驾护航。功能优势 
(1)用于港区、海域内的日常巡视 我国拥有近300万平方公里的管辖海域，在如此广阔的海域上实施安全监管职责，常规巡逻船存在航速低、视野小、巡视间隔时间长、受自然条件制约程度大等缺陷。在距离相
同的情况下，飞机的巡视辐射面积约是船舶的12倍，巡视效果远高于船舶，因此，用无人机进行港区和海域内的日常巡视，可以有效提高巡航效率，节省人力、燃油等成本。利
用空中巡航，可以快速发现潜伏的威胁船舶航行安全的不利因素，及时查核并采取消除隐患的应对措施。当然，如果采用船载直升机的形式，通过船、机配合，更可以发挥各自
优势，极大增强执行任务的灵活性。 (2)船舶碰撞及排污、溢油事件的应急调查与取证 当海区发生船舶碰撞或排污事件后，需及时进行现场调查取证。目前高速船和大型集装箱船舶的航速超过28Kn(约为50km/h)，常规巡逻船航速普遍低于这些船舶，无法追查
逃离现场的肇事船舶。而目前国内无人机的航速普遍超过了100km/h，可以保证调查的及时性，利用机载摄像机等设备快速进行现场取证，并将结果返回给应急指挥中心。海上
溢油发生后的最初几小时是最有效的行动时机，否则扩散后很难清除。飞机可以借助机载专用设备对重要海域进行溢油监视和监测，迅速确定水上排污源位置，辨别和测量水下
污染物，且受白天、黑夜以及天气、海况的影响小，必要时还可通过机载化学物喷洒设备直接参与控制和清除溢油应急行动。 (3)用于海上事故的应急搜寻与救助 在海上事故遇险人员搜救过程中，海况通常比较恶劣，救助船舶难以确定遇难船只准确位置，从而无法快速接近遇难船只进行救助。无人机具有受海况影响小、视野开阔的优势
，能迅速搜寻目标，引导、指挥救助船舶参加救助，并可直接救助，使救生成功率大大提高。本文根据目前海事系统已开展的各项任务以及无人机的功能特点，按照日常巡航、
航海保障、危管防污、应急搜救等海事业务进行分类，给出了无人机在海事系统中的应用需求如表1。海事系统的联合立体巡航网络 海事系统引入无人机之后，必将拓展原来的海事执法手段。如何有效地利用无人机，建立无人机与现有海事力量的配合与协调工作机制，从而形成海陆空立体式的海事监管网络
模式，是一项值得研究的课题。立体式海事监管网络中包含的巡航力量有： 1)静态电子系统：包括原来的CCTV、VTS、以及AIS系统等; 2)空中力量：包括无人机、有人直升机等; 3)海上力量：海巡船艇等。本文设想了两种典型的海事任务执行场景，用以说明无人机与其他海事力量的配合执行过程。 |
